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（記者王烱華／台北報導）國家中山科學研究院今（2日）展示3型以美商Ghost Robotics機器狗為儎台，所衍生研發「光電偵蒐型」、「火力型」（鎮暴槍遙控槍塔系統）及「光達結合熱影像辨識型」3型機器狗。未來可用於前線偵蒐、警戒巡邏及高風險任務，有效降低人員暴露於戰場的風險，並具備狗與狗間的聯網功能。
中科院飛彈火箭研究所副所長任國光表示，近年來，隨著人工智慧、自主控制機電整合技術的快速成熟，具備酬載能力的地面無人系統，已成為全球防衛科技發展的重要趨勢，其中「偵打一體機器狗」已陸續被各國用於前線偵蒐、警戒巡邏、定點防護與高風險任務執行，有效降低人員暴露於戰場與危險環境中的風險。
任國光指出，中科院正以「Ghost Robotics Vision 60 機器狗為平台」，協助其建立非紅供應鏈與落地生產，並結合自主研發之光電偵蒐系統、遙控槍塔系統，建構機器狗具備偵蒐、巡檢、警戒與目標監控能力。
本次性能展示重點為「光電偵蒐系統」、「遙控槍塔系統」、「光達結合熱影像辨識」等任務酬載之系統整合能力與方案，後續可賦予機器狗執行營區巡檢、公共場域安全維護及設施防護等應用。
「Ghost Robotics Vision 60 機器狗」是一款專為高強度、全天候與高風險環境任務所設計的四足機械平台，採用工業與軍規等級設計，工作溫度涵蓋-40°C至+55°C，並具備IP67防護等級，在雨水、粉塵、泥濘等惡劣環境中仍可穩定運行，兼顧機動性、耐用性與高度模組化擴充能力。在運動能力方面，每條腿配置3自由度，支援傾斜地形、樓梯攀爬、盲行模式與跌倒自動翻正等進階動作，展現優異的地形適應性。此機械狗平台整體自重約52.4公斤，再乘載10公斤有效載荷的情況下，仍可達到2.5m/s以上的行走速度，適合長距離巡檢與快速部署任務。
中科院表示，無人機雖有視角優勢，但續航力有限且易受強風影響，輪式機器人則無法克服階梯或建築碎石，「Ghost Robotics Vision 60 機器狗」具備「全地形適應性」，以及可支援多元任務模組之開放式架構，該平台已通過多項實地測試驗證，能於複雜環境下維持穩定行走與任務執行，有利於偵蒐感測、通訊設備及任務酬載，作為後續系統整合及各項應用情境之平台，且機器狗能持續工作8至10小時，在失去訊號或翻倒時能自動恢復，具符合地面長時間監控平台。
中科院此次展出的「光達型機器狗」，其系統為搭載32線3D光達與熱影像感測模組，具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測、三維空間建模能力，可應用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等任務，提升全天候自主運行與場域安全管理效能。
「偵蒐型機器狗」則是以中科院自主設計之「光電偵蒐」酬載，並整合「Ghost Robotics Vision 60 機器狗」載臺台運動系統，可以執行偵察任務，具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力，並將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」，可以瞭解戰場資訊及指揮調度機器狗相關任務，未來可將偵蒐資訊進一步與無人車、無人機整合建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。
「火力型機器狗」則是以中科院自主設計之「遙控槍塔」酬載，整合「 Ghost Robotics Vision 60 機器狗」載台運動系統，可使機器狗具備偵打一體之任務執行能力，可執行防暴驅離與軍用火力支援等多項任務，依實際需求應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離、軍用城鎮作戰等多元情境，除具備軍民兩用擴展潛力外，軍事方面未來可進一步與無人車、無人機資訊整合建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。
中科院指出，「Ghost Robotics Vision 60 機器狗」經與不同酬載整合後，可滿足不同任務需求，例如:環境巡查、偵蒐通報與協同應變等不同任務情境。「光達型機器狗」可進行圖資分享及自主控制，「偵蒐型機器狗」負責前端資訊掌握，「火力型機器狗」依人員判斷進行部署，提升未來場域巡檢並擔任防衛固守重要角色。未來人員於戰場上，可協同機器狗、無人車、無人機、無人船進行資訊整合，建構多元無人載具作戰體系，全面發揮系統整合效益。
